border=0

It gefal fan ferkearde ynklúzje fan 'e regulator.

Yn 'e praktyk wurde spitigernôch fûnsen fûn. In foarbyld is de flater by it ferbinen fan de spesifikaasje fan in trije faze elektromotor dy't yn 'e SAR brûkt wurdt as actuator. Sûnder te gean yn arguminten oer offisjeel katastrophale konsekwinsjes, beskôgje de wiskundige kant fan 'e probleem op it foarbyld fan in systeem mei de ienfâldige proportionale regulator.

System fan gelikensens SAR:

(Tp + 1) y = k x x + k z z (3,99)

x = + k p y.

Unkorrekte ynklúzje wurdt ûnderstreke troch in wiziging yn 'e regulator-gearhing (positive haadkommunikaasje). Wy komme by de lykweardigens fan it systeem troch it teken te ferfangen yn kp yn ekspresje (91):

Besykje de karakteristyske lykweardigens fan it systeem

Meastentiids wurdt it winst fan 'e regulator sa grut as dat geweldich is om in lyts steady-state-flater te garandearjen

1 - k x k p <0,

Dit betsjut dat de koeffizienten fan 'e karakteristike lykweardige ferskillende tekens hawwe, dus is de SAR instabele (fig.3.3).

SAR
t
at


Fig.3.33. De gefolgen fan ferkearde ynklúzje fan 'e regulator.

Sjoch ek:

Spesjale gefallen.

Stabiliteit fan automatyske systemen.

NONLINEAR AUTOMATIC SYSTEMS

Transferfunksje

LINEAR AUTOMATIC SYSTEMS

Return to Table of Contents: AUTOMATIC REGULATION THEORY

2019 @ edudocs.fun