border=0

MODERNEN MOANNEN FERLIEDING DE PROBLEMS OF AUTOMATIC REGULATIONTORIA

De ûntwikkeling fan komputertechnology hat it mooglik makke om matematyske metoaden effektyf te brûken dy't bekind binne foar mear as ien en in heale oant ien ieu om nûmere oplossingen foar systemen fan differinsjaalsjes. Wannear't dit berikt is, de kwaliteit fan 'e berekkeningen, yn in protte gefallen dat de fereaske is. It is hiel maklik om dataintintrum te organisearjen en ynterpretaasje fan resultaten. Ûnder it middel dat it is handich om spesjaal oan te passen oan de problemen fan 'e teory fan automatyske kontrôle, binne de folgjende ûnderkant.

1. HP VEE foar Windows-programmingsomjouwing (Hewlett-Packard Visual Engineering Environment) en har ûntwikkeling - VEE PRO-omjouwing. Se wurde ûnderskieden troch in breed oanbod fan software, ferfange tsjinsten en kinne de brûker programma's meitsje troch ferbânsen fan standert piktogrammen fan 'e middels fan' e systeembibliothek tusken himsels en presentearje de gegevens yn in foarm fan natuer foar yngenieurs- en wittenskiplik ûndersyk. Fig.6.1 lit in foarbyld fan in model foar it oplossen fan it probleem fan it analysearjen fan it systeem "objekt-PID-controller".

Fig.6.1. Object-PID-kontrôlermodel yn HP VEE-omjouwing.

By wurkje yn dizze omjouwing binne der wat problemen, as it probleem beskôge wurdt as in systeem mei feedback, dy't lykwols oerwûn binne troch gewoane ûnderfining te krijen.

2. In pakket fan wiskundige programma's Maple 6 en har ûntwikkeling. It kin, neist in soad oare dingen, problemen yn symboalyske formulaasje oplossje (as soksoarte oplossingen binne mooglik), dat is tige wichtich, bygelyks by it finen fan de transferfunksje fan in systeem fan links. Skriuwen fan programma 's yn' e taal fan dit pakket is sa ticht mooglik as tradisjonele wiskundige útdrukkingen. In brûkersûntwikkelprogramma mei in soad foarbylden is tige goed ûntwikkele. Hjirûnder is in programma om it probleem te analysearjen fan it analysearjen fan de SAR fan 4 oarders mei in PID-kontrôler mei tuskentroch resultaten fan it finen fan de transferfunksje fan 'e SAR út' e stoarm, en yn 6.2 de resultaten fan 'e oplossing (grafiken fan transienten). Hjirûnder wurdt it programma foar in wat netlineare systeem fan 3 oarders fan grutheid sjen litten, en yn 6.3 - transiente prosessen yn it.

SAR 4 ORDER mei PID-REGULATOR

Dielnimmende sinnen

OR (T0p + 1) Y = KxX-KzZ

SE (T22p ^ 2 + T1p + 1) X1 = -Y

IM + PO pX = Kp * pX1 + KiX1 + Kdp ^ 2X1

Transferfunksjes

> restart; Wx: = Kx / (T0 * p + 1): Wz: = - Kz / (T0 * p + 1): W1: = 1 / (T22 * p ^ 2 + T1 * p + 1): W2: = Ki / p + Kp + Kd * p: Wp: = W1 * W2: wc: = Wz / (1 + Wx * Wp); s: = ferienfâldigje (wc): Ws: = sammelje ((s), p);

>

mei: t0: = 1: Kx: = 1: Kz: = 1: T22: = 0,05: T1: = 0,2: Kp: = 2,0: Ki: = 2: Kd: = 0,5: sys: = T0 * (t), t) + y (t) = kx * x (t) -Kz * 1 (t), t22 * diff (x1 (t), t $ 2) + t1 * diff (x1 (t) , t) + x1 (t) = - y (t), diff (x (t), t) = Kp * diff (x1 (t), t) + Ki * x1 (t) + Kd * diff (x1 t), t $ 2): fcns: = {y (t), x1 (t), x (t)}: p: = dsolve ({sys, y (0) = 0, x1 (0) = 0, D (x, y) (0) = 0, x (0) = 0}, fcns, type = numeric, metoade = rkf45): odeplot (p, [[t, x (t)], [t, x1 (t)] , [t, 0 (t)], [t, y (t)], [t, 1 (t)]], 0..10, dikheid = 1, numpoints = 101, kleur = swart, labels = [t , y]);

>

Fig.6.2. Transienten yn ATS 4 oarder.

> restart;

> mei (plots): a: = 0.15: c: = 0.5: b: = a + c: T0: = 2: T1: = 0,2: Tc: = 0,25: Kx: = 2: Kp: = 5: pn: = 501: z (t): = 0,25 (t): e (t): = x1 (t) -x (t): f (t): = punt (e (t) <- b, -c, e (t)> = - b en e (t) <- a, c * (e (t) + a) / (ba), e (t)> = - a en e (t) <a, 0, e (t)> = a en e (t) <b, c * (e (t) -a) / (ba), c): sys: = T0 * diff (y (t), t) + y ) = Kx * x (t) -z (t), T1 * diff (x1 (t), t) + x1 (t) = - Kp * y (t), Tc * diff (x (t), t) = f (t): fncs: = {y (t), x1 (t), x (t)}: p: = dsolve ({sys, y (0) = 0, x1 (0) = 0, x 0) = 0}, fncs, type = numeric, method = rkf45): odeplot (p, [t, y (t)], [t, x1 (t)], [t, z (t)], [ t, x (t)], [t, e (t)], [t, f (t)], 0..10, numpoints = pn, labels = [t, "y, x1, z, x, (x1-x), f "], dikheid = 2, title =` read = y, grien = x1, giel = z, blau = x, magenta = (x1-x), aquamarine = f`);

Warskôging, de namme feroaringskoarten is definiearre

Fig.6.3. Transienten yn netlinear SAR.

3. MATLAB math pakket begjint fan ferzje 6. Ekstra krêftich ark foar it oplossen fan in geweldige oanbod fan taken. Enkelt yn syn kompositaasjepakket SIMULINK, spesjalisearre foar it oplossen fan problemen fan automatyske kontrôle. It pakket SIMULINK hat in wiidweidige biblioteek fan automatisearring systeem eleminten, ynklusyf linear en netlinear, kontinuvere en diskrete eleminten. De oplossing fan 'e probleem is ferlege oan' e bou fan 'e struktureel skema fan it systeem, de yndikaasje fan' e parameter fan yndividuele eleminten, de kar foar de foarkommende opsje om de resultaten te sjen en de lansearring nei de berekkening. It pakket befettet in menu fan numerike oplossingsmetoaden dy't automatyske seleksje fan in stap (konstante of fariabele) mooglik makket. De garantearre relative flater fan 'e oplossing is 1 * 10 -14 . Der is in befreone brûker helpstruktuer. De kapasiteit fan it pakket SIMULINK, dat autonomy fan 'e operaasje hat, sûnder rieplachtsjen fan dokumintaasje, is likernôch 200 megabytes.

6.4 lit de struktuer werkenne foar it ûndersyk fan 'e operaasje fan it systeem foar it regeljen fan de rotaasje-fluggens fan' e skip fan 'e wichtichste marine-dieselmotor yn' e betingsten fan seewellen foar twa ferskillende regelingen foar it skeakeljen fan de regulator: maksimale en all-mode.

Fig.6.4. ATS modellen mei regulators,

opnommen yn ferskate regelingen.

De resultaten fan 'e oplossing (prosesgrafiken) wurde werjûn yn' e foarm dy't foarkomt troch de ûndersiker, bygelyks op deselde wize as yn 'e Maple-omjouwing. Tagelyk binne der kânsen foar tige fleksibel skale feroarings yn in breed oanbod.

Oanbefellende literatuer

1. Besekersky V.A., Popov E.V. De teory fan automatyske kontrôlesystemen. M .: Science, 1972.- 767 siden.

2. Voronov A.A. Underdielen fan 'e teory fan automatyske kontrôle. Part 1 M .: Energy, 1965.- 396 p.

3. Voronov A.A. Underdielen fan 'e teory fan automatyske kontrôle. Part 2 M .: Energy, 1966.- 384 p.

4. Gitis E.I., Danilovich G.A., Samoilenko V.I. Technyske cybernetika. M .: Soviet Radio, 1969, p. 486 p.

5. Ed. Ponomareva V.M. en Litvinova A.P. Basisyken fan automatyske regeling en kontrôle. M .: Higher School, 1974.- 439 siden.

6. Ed. Solodovnikova V.V. Technyske cybernetika. Book 1 .- 768 p., Book 2.- 679 p., Boek 3, Ferzje 1.- 607 p., Part 2.- 367 p. M.: Mashinostroenie, 1967 - 1968.

7. Yurevich E.I. De teory fan automatyske kontrôle. L.: Enerzjy, 1975.- 404 p.





Sjoch ek:

Diskrete Laplace-transformat en z-transformaasje.

Bestimming fan parameters fan sels-oscillaasjes.

Diskrete funksjes, har ferskillen en summen.

It gefal fan ferkearde ynklúzje fan 'e regulator.

Return to Table of Contents: AUTOMATIC REGULATION THEORY

2019 @ edudocs.fun