border=0

Typyske netlineare eigenskippen en har ynfloed op 'e kwaliteit fan regeling.

1. Sône fan geastensensiteit (ôfbylding.4.1).

at
+ ε
F (y)


Fig.4.1. Netlineariteit fan 'e deadtype type.

y <-e Þ F (y) = k (y + e);

-e £ y £ + e Þ F (y) = 0;

y> + e Þ F (y) = k (ja).

It berik (-e, + e) ​​wurdt de dead zone (of dead zone) neamd, en de wearde e wurdt de drompel neamd. Sokke netlinearheid is faak karakteristyk fan gefoelige eleminten. De ynfloed op 'e kwaliteit fan regeling kin ferwachte wurde troch it besjoen fan de oerienkommende statyske skaaimerken fan' e SAR (ôfbylding 4.2).

A
y
z
+ ε
Δ lin
Δ is net


Fig.4.2. Einfloed fan 'e deadsône: fergrutting fan net-unifoarmens

regelje.

De statyske karakteristyk fan in lineêre systeem 1-2 hat in unjildige regeling D Lin . Troch de ynsensitiviteit yn in netlinear systeem, kin de kontrolearjende fariant yn it y ± e sône wêze, en der is gjin regulatoraksje. It statyske karakter fan in net-linear systeem is in gebiet fan 3-4-6-5, en dan is de net-uniformiteit fan regeling fan in net-lineêre systeem as it ferskil tusken de grutste en lytste wearden fan 'e regelwearde wearde is D n , dat is, yn' e oanwêzich fan in deadsône, de net-unifoarmige regeling ferheget.

Sjoch ek:

De ynteraksje fan it objekt en de kontrôler. Wetjouwing fan regeling

Diskrete Laplace-transformat en z-transformaasje.

Operaasjes modus SAR.

It gefal fan ferkearde ynklúzje fan 'e regulator.

Return to Table of Contents: AUTOMATIC REGULATION THEORY

2019 @ edudocs.fun