border=0

De kwaliteit fan regeljouwingprosessen.

Dizze term ferwiist nei de krektens fan it wurk fan 'e SAR. Yn in ideaal systeem is de ôfwaging fan de reguliere wearde fan 'e oantsjutte wearde folslein ôfwêzich. Yn in echte systeem is it, en de rjochting fan it systeem wurdt beoardield hoe't it transysjeproses yn in echte systeem foar it ideaal is. Foar de nûmerike skaaimerken fan 'e rjochtfeardigens fan' e SAR wurde in oantal wearden tapasse, saneamde yndikatoaren fan 'e kwaliteit fan regeling. Meast wurde se apart foar net-oszillearjend en foar oszillatoresystemen beskôge.

Net-oszillatoresystemen (fig.3.26).

at
t ппп
t


Fig.3.26. Yndikatoren fan 'e kwaliteit fan regeling fan non-oszillatorsysteem.

Foar har brûke allinich 2 yndikators:

1. - steady, of statyske regelingflater;

2. t PP - de duvel fan it transysjeproses.

Oscillatory-systemen (fig.3.27).

Foar har, neist de echt wichtige earste twa, jilde se ek:

3. D - dynamyske casting, dat is de grutste ôfwaging fan 'e kontrole fariant yn' e transysjeproses;

4. t drug - de opstanningsstiid, dat is de tiid fan 'e earste útgong nei de wearde dy't neffens de nije steady state entspricht;

5. K = t PP / T-wearde - oscillaasje, dat is it oantal oscillaasjes yn 't oer it transysjeproses.

T kol
t drug
D
y
t
τ pp


Fig.3.27. Yndikatoren fan kwaliteitsregeling fan oszillator

systemen.

De lytser is ien fan 'e kwaliteitsindikaasjes, it better it systeem.

Yntegrale kritearia foar kwaliteitsregeling.

De beskôge kwaliteitssynders binne tegearre tsjininoar. Sa wurdt ferbetterjen troch it oanpassen fan 'e SAR fan ien fan' e yndikatoaren te lieden ta in fersmoarging fan 'e oaren. Dêrnjonken is it faak nedich om de kwaliteit fan systeemregeling te fergelykjen (ek fan deselde doel), dêr't ferskate kwaliteitsindikaasjes ferskille yn ferskate rjochtingen. Fansels is der in ferlet fan in fergeliking fan in bepaalde komplekse yndikaasje te meitsjen, dy't alle yndividuele yndikanten rekken hâlde soe. Sokke komplekse yndikatoaren wurde yntegrale kritearia fan regulative kwaliteit (ICRD) neamd. ICRD moat de folgjende easken foldwaan.

1. It kritearium moat kompatibel wêze, dat is, útdrukt yn nûmer.

2. De wearde fan it yntegraal kritearium moat mei in ôfnommen wurde yn ien fan 'e kwalifisearre yndikatoaren.

Wy beskôgje se apart foar non-oszillatoryske en oszillatoryske systemen.

Net-oszillatoryske systemen.

Foar har binne der twa yndikatoaren fan kwaliteit, en ICKR moat fan har ôfhinne. Hjirmei nimt de ICRD hjir it gebiet tusken de oergongskurve en de steady-state line (ôfbylding 3.28):

. (3.84)

Ik haw
t
y


Fig. 3.28. ICR net-oszillatorysk systeem.

Oscillatory systems. It gebrûk fan it hjirboppe kritearium foar har is net goed, om't de gebieten út 'e yntegraasje ferskillende tekens hawwe (figuer 3.29), en it totale resultaat is net ynformatyf. Foar dizze systemen wurdt it kwadratyske yntegrale kritearia faak brûkt:

Ik tellen (3.85)

+
+
+
_
_
t
at


Fig.3.29. Oscillatory SAR.

Ferbettere yntegraal skatten wurde faak brûkt, wêrby't ien dêrby bygelyks de tarieding fan feroaring fan de behearste fariabele rekken rekket:

. (3.86)

De lytser is de wearde fan it yntegrale kritearium, hoe better it systeem. Fansels, as it beoardieljen fan de gaadlikens fan in regulator foar it regeljen fan in bepaalde technologysk proses, is it needsaaklik om te rekkenjen mei de easken foar de kreftens fan kontrôle fan de kontroleare mjitten fan dit bepaalde kontrôleobjekt.

In ûngefear skatting fan 'e transysje tiid troch de woartels fan' e karakteristike lykweardichheid.

As de woartels bekend binne, dan kinne wy ​​sokke evaluaasje folgje. As jo ​​witte, is it beslút fan de kontrôle SAR it formulier

y = + C 1 exp (p 1 t) + C 2 exp (p 2 t) + ... + C n exp (p n t),

dêr't p 1 , p 2 , ... p n de woartels fan 'e karakteristike lykweardigens binne. De tiid fan it transysjeproses wurdt bepaald troch hoe flugger de totale oplossing fan nul is, dat is lid fan 'e foarm C k exp ( p k t). De taryf wêryn elk fan har oan nul komt, hinget ôf fan it echte diel fan 'e oanbe>

Tr + 1 = 0; p = - a = -,

foar wa't, lykas bekend is, t PP = 3T, dan is it fanselssprekkend dat. De gruttere is it echte diel fan 'e root yn absolute wearde, de flugger is de oerienkommende termis ferlies (neffens nul). Sa kin de tiid fan it transysjeproses likernôch bepaald wurde troch de formule

t пп =, (3.87)

dêr't in min - de lytste wearde fan it echte diel fan 'e rootmodulo.





Sjoch ek:

Typyske netlineare eigenskippen en har ynfloed op 'e kwaliteit fan regeling.

Self-oscillaasjes yn netlinear SAR en it fysike byld fan har optreden.

Oerstapfunksjes fan diskrete systemen.

De ynteraksje fan it objekt en de kontrôler. Wetjouwing fan regeling

Principles of automatyske regeling.

Return to Table of Contents: AUTOMATIC REGULATION THEORY

2019 @ edudocs.fun