border=0

Principles of automatyske regeling.

It prinsipe fan regeling is karakterisearre troch in soarte fan ynformaasje dy't troch de regulator brûkt wurdt om in regeljende ynfloed te ûntwikkeljen. Der binne twa útgongspunten fan regeling.

De earste - op 'e ôfwaging fan' e regele wearde, of it prinsipe fan feedback. Troch de nammen fan 'e útfiner dy't earst de regulators tapast dy't op dit prinsipe wurken, wurdt it ek it Polzunov-Watt-prinsipe neamd (figur 1.4).

PR
P
y
z
x
u


Fig.1.4. Feedbackprinsipe.

De logika fan 'e regulator yn dit gefal is as folget. De regulator fynt de eigentlike wearde fan 'e regelwearde wearde en ferlykget it mei de bepaalde wearde, dy't op grûn fan' e kontrôleaktyks foarme wurdt nei de regulator fan bûten, faak fan in persoan. As de wearde fan 'e regele wearde is net sa ferplichte troch de opdracht, dan basearre op it fergelykjen ferwurke, de regulator generearret in regeljende aksje dy't de reguliere wearde korriget en liedt ta in wearde ticht by de opjûne datum.

It twadde prinsipe is it begjinsel fan kompensaasje fan skandels. It idee fan it prinsipe is as folgjend (ôfbylding 1.5). Sûnt de stoarm is de oarsaak fan 'e ôfwaging fan' e kontrolearjende fariabele, is it mooglik, hat ynformaasje krigen oer de oarsaak fan 'e ferwachte ôfwikseling, om in ûnwillekeare effekt te foarkommen troch it ûntwikkeljen fan in passende regeljende aksje dy't' ynfloed 'is fan' e ynfloed fan 'e distraasje. Wy tekenje omtinken oan it feit dat de regulator net ferneatigje, mar allinich kompensearret foar it skealike effekt fan har aksje op it objekt fan regeling. NO SYSTEM KENNE PERINUATION! Dizze aksje fan it miljeu is op ús , en wy kinne allinich mei har ungewoane gefolgen dwaande wêze.

PR
P
x
z
y
u


Fig.1.5. It begjinsel fan kompensaasje fan stjerpunten.

Dizze twa prinsipes binne karakterisearre troch bepaalde foardielen en neidielen, dy't sa folgje.

It earste prinsipe. De weardichheid is universaliteit. It spam net dat de reguliere wearde feroare is. De regulator sjocht it einresultaat - it is de regele fariant sels - en it korrigearret it. It neidiel fan it prinsipe is in relatyf lytse tastân, dy't ferklearre wurdt troch it oanwêzigens fan inertiale eigenskippen fan elke objekt (nei in grutter of minder nivo): guon tiid moat útgong wurde fan 'e aksje fan' e stoarm oant it momint as de regulearre fariabele feroaret dat it liket as regulator.

It twadde prinsipe. Dignity - hege snelheid. De regulator wachtet net foar de regele wearde om te feroarjen. Hy reagearret op de reden foar har takomstige wikseling en nimt fuortendaliks tsjinkomme. Nedenklikheid: yn echte betingsten kin der in protte fersteuringen wêze, en de regulator moat op elkoar reagearje. Notysje dat neffens it twadde prinsipe de regulator hat gjin ynformaasje oer de regele wearde. Der kin sokke struktueren wêze, it bestean fan it yn ûntwerp fan 'e regulator wie net iens bekend. As op syn minst ien fan 'e fergruttingen net rekken hâldt, sil it feroarsake fan in kontroleare feroaring yn' e kontrolearjende fariabele, dus is de regelstelling taak net dien. Dêrom, "yn 'e reine foarm" betsjut dit prinsipe net.

Guon auteurs fan literêre boarnen oer de ûnderwerpen yn behanneling prate oer it bestean fan in aparte tredde prinsipe, it neamt it in kombinearre ien. De betsjutting wurdt yn dit begryp steld dat de fertsjinsten fan beide begjinsels brûkt wurde. Sûnder in kontroversje yn 'e mande mei de mooglikheid om sokke prinsipe as selsstannich te behanneljen, lit ús bliuwe op' e funksjes fan syn tapassing.

Neffens dizze kombinaasje reagearret de regulator in gewoane ienstreaming dy't de measte sterkte ynfloed hat op it objekt fan regeling, dat is sterk en faak ôfwaging fan 'e regele wearde, en de ôfwikingen fan' e kontrolearre kwaliteit dy't feroarsake wurde troch oare struoringen (net fereaske troch de regulator) wurde neffens mei feedbackpresint.

PR
P
z
y
x
u


Fig.1.6. De kombinaasje fan twa prinsipes.

Tink derom dat yn 'e technyk fan automatyske regeljouwing it oerweldige tal regulators makke is neffens it earste begjinsel.





Sjoch ek:

De wichtichste ferskillen fan netlineare systemen fan lineêre.

Typyske netlineare eigenskippen en har ynfloed op 'e kwaliteit fan regeling.

Taken fan 'e teory fan automatyske kontrôle.

Bestjoer en regeling.

Operaasjes modus SAR.

Return to Table of Contents: AUTOMATIC REGULATION THEORY

2019 @ edudocs.fun