border=0

De gearstalling fan it automatysk kontrôlesysteem.

In grut skaal bestiet ien SAR út twa eleminten: in kontrôleobjekt (OP) en in automatysk kontrôler (P).

De objekten fan regeling binne ûnder oaren ferskate technyske apparaten of technologysk prosessen wêryn enerzjy of substansje konvertearret. De wichtichste skipmotor, dampkessel, kompressor, waarmteferfier, skip as gehiel, de prozessen fan fabrikaasje of repareare dielen of komponinten fan skipapparatuer binne alle foarbylden fan kontrôtobjekten.

De operaasje fan ien PR is karakterisearre troch in ynset fan yndikanten dy't de feiligens en effisjinsje fan syn operaasje reflektearje. Dit binne fysike mingen, lykas druk, temperatuer, snelheid, snelheid, krêft en oaren. Ofhinklik fan 'e spesifike gebrûk fan' e OR, in tal fan dizze massen binne ûnderwerp fan automatyske regeljouwing, en se wurde oantsjutte wearden neamd.

Foar in schematike fertsjintwurdiging fan 'e eleminten fan' e SAR en har ynteraksje mei elkoar (yn 'e ynformative sin) wurde faak brûkt funksjes. Figur 1.1.1 lit it funksjoneel diagram fan it objekt fan regeling sjen.

OP
x i
z i
y i


Fig.1.1. Funksjonele diagram fan it objekt fan regeling.

y i - ynstellbare wearden;

z i - eksterne fersteuringen;

x i - regeljende aksjes.

Elke objekt fan regeling wurdt beynfloede troch de eksterne omjouwing. In wiziging yn 'e eksterne betingsten is reflektearre yn' e operaasje fan it objekt, wêrtroch it ôfwikseljen fan 'e regele wearden fan dy wearden dy' t oerienkomme mei in bepaalde spesifike (ferplicht) modus fan operaasje. Alle miljeufaktoaren dy't liede ta wizigingen yn regele wearden wurde neamde ynfloeden, of eksterne fersteuringen neamd. Om geweldige ôfwikingen fan kontrolearre wearden te foarkommen, wurde regelmaatregels tapast oan 'e PR fan' e regulator. Sûnder ferlies fan generaal yn 'e takomst meitsje wy de OR, dy't ien oanpast wearde hat en is ûnder ynfloed fan ien dreechende en ien regeljende effekten (figuer 1.2).

PR
x
y
z


Fig.1.2. Generalisearre funksjonele diagram fan 'e OP.

It twadde elemint fan 'e CAP is de regulator. It doel is om in soart reguliere effekt te meitsjen en te foarken op in objekt dat de regelwearde wearde bringe soe mei in bepaald mjitte fan justysje oan 'e easken, dat is, oantsjutte wearde. It is fanselssprekkend dat foar syn wurk de regulator bepaalde ynformaasje krigen moat oer it ynteraksje fan it objekt fan regeling mei de eksterne omjouwing. Dêrneist moat de regulator ynformaasje oer de regeling taak krije, dat is, oer de winske wearde fan de behearbere fariant foar de persoan (set wearde). Sa is yn elk kontrôlesysteem in diel te sjen yn ôfbylding 1.3.

PR
R
u
x
z
y

Fig.1.3. Ferplichte diel fan 'e struktuer fan' e SAR.

y - bepaalde wearde; z is eksterne fersteuringen;

x - regeljende effekt; u - kontrôle aksje

dat is de fêste wearde fan 'e regele wearde.

De organisaasje fan 'e struktuer fan' e SAR as gehiel hinget ôf fan it prinsipe fan regeling dy't yn har wurk lein is.





Sjoch ek:

Principles of automatyske regeling.

De wichtichste ferskillen fan netlineare systemen fan lineêre.

Oerstapfunksjes fan diskrete systemen.

MODERNEN MOANNEN FERLIEDING DE PROBLEMS OF AUTOMATIC REGULATIONTORIA

Return to Table of Contents: AUTOMATIC REGULATION THEORY

2019 @ edudocs.fun