border=0

Operaasjes modus SAR.

It automatysk kontrôlesysteem kin yn ien fan twa wurksumheden wêze: statysk of dynamysk.

In statikaal of steady-state regime komt as wannear't effekten op it systeem (sawol as strekke en kontrolearjen) net feroaret oer de tiid. Yn dit gefal is op it besjen fan beslút in gelikensens fan 'e levering en fuortheljen fan enerzjy of substansje, dy't de konstânsje yn' e tiid fan 'e regele kwaliteit bepaalt. In karakteristysk foarbyld is it wurk fan it automatysk kontrôlesysteem fan 'e rotaasje-snelheid fan' e haadmotor fan 'e moter fan' e skip doe't er yn rêstige omstannichheden en de konstante posysje fan 'e kontrôles reizge. De frekwinsje fan rotaasje fan 'e wâl is konstant.

De eigenskippen fan ATS yn statyken binne meastal yllustrearre mei help fan statyske skaaimerken. Dizze binne dependenzen fan 'e kontrolearjende fariant op' e stoarm (statyske karakteristyk fan 'e strielingmodus) en op' e kontrôleakty (statyske karakteristyk fan 'e kontrôlemodus), opnommen yn ferskate steady-state modes:

y = f (z); y = f (u).

In typysk werjefte fan sa'n karakteristyk is te sjen yn ôfbylding 1.1.10.

δ ≠ 0
d = 0
z
Δ
z max
y


Fig.1.10. Statysk karakteristyk fan SAR

In wichtige wearde dy't yn 'e statyske karakterisearre is en it befoarderjen fan ynformaasje oer de justigens fan' e fêststelde regio's, is de unwêsten fan regeling

Δ = y max - y min .

Dit is it fariearjen fan fariearje fan 'e regelwearde wearde dy't it folsleine oanbod fan ferdieling fan' e stoarm is. De lytsere is dizze wearde, hoe mear krekt de CAP yn statyken wurket. Faak brûkt is it ferhâlding fan unjildige regeling nei de gemiddelde wearde fan 'e regele wearde.

d = D / y cf

dy't de mjitte fan unwêsten neamd wurdt en wurdt meast as in persintaazje útdrukt. Ofhinklik fan it bepaalde systeem kin de mjitte fan unwêsten grutter of minder wêze en kin nul wêze. Yn it lêste gefal hâldt it systeem op alle fêste regio's krekt deselde wearde fan 'e kontrolearjende fariabele. Sokke SARs wurde astatysk neamd, yn tsjinstelling ta statyske, dy't karakterisearje troch in net-nul (hoewol, lyts, tige lyts) wearde fan 'e ûnbidichheid. Nettsjinsteande it feit dat astatyske ATS yn betingsten fan 'e rjochtfeardigens fan in regele wearde yn' e statistyk behertigjend is foar statysk, wurde de lêste gebrûk fanwege har ienfâld en legere kosten.

Dynamyske modus, oars neamd transient, komt as de effekt op it systeem feroaret yn 'e tiid. Yn dit gefal ûntstiet in unwetter yn 'e levering en fuortheljen fan enerzjy of in substân op it objekt fan regeling en as gefolch in feroaring yn' e kontrolearjende fariant komt oer de tiid. In foarbyld is de operaasje fan 'e SAR fan' e hjoeddeiske frekwinsje fan in skipkraanstasjon mei it ynstellen fan ekstra elektryske krêftkonserten.

De dynamyske karakteristyk fan 'e SAR (1.1.1.1) is de ôfhinging fan' e regele fariant op tiid foar guon foarjierrige foarmen fan eksterne ynfloeden.

y = f (t).

Dizze karakteristyk draacht ekstra ynformaasje oer de dynamyske eigenskippen fan it systeem, dy't faak spesifike rol spilet. It is hjirre dat de rol fan 'e regulator sels ferskynt, wylst yn' e steady state, as der gjin reden is foar de feroaring yn 'e kontrolearjende fariant, it is genôch om de winske modus fan' e operaasje te manulearjen foar it regele foarwerp.

t
y


Fig.1.11. De dynamyske skaaimerken fan 'e SAR.

1 - statyske SAR,

2 - astatyske SAR.





Sjoch ek:

Bedriuwen foar automatyske kontrôlesystemen.

Diskrete Laplace-transformat en z-transformaasje.

ELEMENTS OF THE THEORY OF DISCRETE AUTOMATIC SYSTEMS

Stabiliteit fan automatyske systemen.

Spesjale gefallen.

Return to Table of Contents: AUTOMATIC REGULATION THEORY

2019 @ edudocs.fun